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你见过载重63吨还可以横着走的车轮吗?

见过下面这个轮子吗

你见过载重63吨还可以横着走的车轮吗?

这个是德国库卡KMP omniMove

移动负载平台上使用的轮子

这个轮子的名字叫麦克纳姆轮

你见过载重63吨还可以横着走的车轮吗?

麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。

你见过载重63吨还可以横着走的车轮吗?

63吨的载重负荷可不是闹着玩滴

你见过载重63吨还可以横着走的车轮吗?

简单的看一下视频

回忆一下这个轮子的作用

看到这里很多小伙伴就会联想到

如何车停在了狭小的空间内

技术特不是很熟练

如果有了麦克纳姆轮

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装备上麦克纳姆轮

车子横向移出

亮瞎了!

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麦克纳姆轮结构如何呢

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麦克纳姆轮是一种可以实现

前行、横移、斜行、旋转

及其组合等运动方式

全方位式移动的轮子

它是瑞典麦克纳姆公司的专利

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下图是轮子转向原理示意图

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这类轮子的缺点是行走速度慢

优点就不必多说了

行走灵活,荷载量大

因此这类轮子适合货物搬运

在汽车上使用不太现实

下图是轮子的受力方向可见

地面对麦克纳姆轮的力方向

沿着麦克纳姆轮与地面接触部位处

小轮子的轴向方向

你见过载重63吨还可以横着走的车轮吗?

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